我们的常用的系统中，程序的工作通常是有事件驱动和消息驱动两种方式，在Android系统中，Java应用程序是靠消息驱动来工作的。
消息驱动的原理就是：
1. 有一个消息队列，可以往这个队列中投递消息;
2. 有一个消息循环，不断从消息队列中取出消息，然后进行处理。
在Android中通过Looper来封装消息循环，同时在其中封装了一个消息队列MessageQueue。
另外Android给我们提供了一个封装类，来执行消息的投递，消息的处理，即Handler。
在我们的线程中实现消息循环时，需要创建Looper，如：
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare(); //1.调用prepare
......
Looper.loop(); //2.进入消息循环
}
}
看上面的代码，其实就是先准备Looper，然后进入消息循环。
1. 在prepare的时候，创建一个Looper，同时在Looper的构造方法中创建一个消息队列MessageQueue，同时将Looper保存到TLV中（这个是关于ThreadLocal的，不太懂，以后研究了再说）
2. 调用loop进入消息循环，此处其实就是不断到MessageQueue中取消息Message，进行处理。
然后再看我们如何借助Handler来发消息到队列和处理消息
Handler的成员(非全部)：
final MessageQueue mQueue;
final Looper mLooper;
final Callback mCallback;
Message的成员(非全部)：
Handler target;
Runnable callback;
可以看到Handler的成员包含Looper，通过查看源代码，我们可以发现这个Looper是有两种方式获得的，1是在构造函数传进来，2是使用当前线程的Looper（如果当前线程无Looper，则会报错。我们在Activity中创建Handler不需要传Handler是因为Activity本身已经有一个Looper了），MessageQueue也就是Looper中的消息队列。
然后我们看怎么向消息队列发送消息，Handler有很多方法发送队列（这个自己可以去查），比如我们看sendMessageDelayed（Message msg， long delayMillis）
public final boolean sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis) {
if (delayMillis < 0) {
delayMillis = 0;
}
return sendMessageAtTime(msg, SystemClock.uptimeMillis() + delayMillis);
// SystemClock.uptimeMillis() 获取开机到现在的时间
}
//最终所有的消息是通过这个发，uptimeMillis是绝对时间（从开机那一秒算起）
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
boolean sent = false;
MessageQueue queue = mQueue;
if (queue != null) {
msg.target = this;
sent = queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}
return sent;
}
看上面的的代码，可以看到Handler将自己设为Message的target，然后然后将msg放到队列中，并且指定执行时间。
消息处理
处理消息，即Looper从MessageQueue中取出队列后，调用msg.target的dispatchMessage方法进行处理，此时会按照消息处理的优先级来处理：
1. 若msg本身有callback，则交其处理;
2. 若Handler有全局callback,则交由其处理;
3. 以上两种都没有，则交给Handler子类实现的handleMessage处理，此时需要重载handleMessage。
我们通常采用第三种方式进行处理。
注意！！！！我们一般是采用多线程，当创建Handler时，LooperThread中可能还未完成Looper的创建，此时，Handler中无Looper，操作会报错。
我们可以采用Android为我们提供的HandlerThread来解决，该类已经创建了Looper，并且通过wait/notifyAll来避免错误的发生，减少我们重复造车的事情。我们创建该对象后，调用getLooper（）即可获得Looper（Looper未创建时会等待）。
补充
本文所属为Android中java层的消息循环机制，其在Native层还有消息循环，有单独的Looper。并且2.3以后MessageQueue的核心向Native层下移，native层java层均可以使用。这个我没有过多的研究了！哈哈
